Дата и место рождения: 22 декабря 1923 года, деревня Ушалы Шумилинского района Витебской области, Белорусская ССР
Дата смерти: 19 апреля 1984 года, город Витебск, Белорусская ССР
Род занятий: Руководитель (секретарь) Обольской подпольной комсомольской организации «Юные мстители», партизанка
Подвиг: Выполняя задания подпольного райкома партии и руководства партизанского отряда имени К. Е. Ворошилова, подпольщики добывали сведения о вражеском гарнизоне посёлка Оболь, совершили 21 диверсионную операцию. Была взорвана электростанция, выведены из строя кирпичный и льняной заводы, сожжены на складах станции две тысячи тонн льна, готового к отправке в Германию.
Подпольная деятельность: Секретарь Обольской подпольной комсомольской организации «Юные мстители». 28 августа 1943 года прошли массовые аресты участников комсомольского подполья, многие юные подпольщики были расстреляны. Зенькова накануне облав и арестов находилась по заданию райкома партии в отдалённом разъезде Глушанино. По возвращении, узнав об арестах, вступила в партизанский отряд.
Партизанская деятельность: С сентября 1943 года воевала в партизанской бригаде имени В. И. Ленина на территории Витебской области.
Звание Героя: Присвоено 1 июля 1958 года — Герой Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 11112) за мужество и героизм, проявленные в борьбе против фашистских захватчиков в период Великой Отечественной войны.
Награды: Орден Ленина, Орден Отечественной войны I степени, Орден Красной Звезды, медали, в том числе медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.».
Память: Почётный гражданин города Витебска (1976). Именем Е. С. Зеньковой названа средняя школа № 28 города Витебска, одна из улиц Витебска. В городском посёлке Оболь Шумилинского района Витебской области подпольщикам установлен памятник. 25 июня 2024 года в Витебске открыт мурал памяти Героя.
